step dir:通用步进电机接口 源码

步进/目录-通用步进电机接口 请考虑在财务上支持该项目。 以下是更多信息。 关于 Step / Dir的目的是提供一个接口,该接口可对步进电机驱动器和控制器进行抽象,在可用的地方直接暴露高级硬件功能,或者在缺乏硬件支持的情况下提供软件后备。 Step / Dir是运动控制工具包的一部分。 还请检查 ,它是用于生成步进加速斜坡的库。 在将来的版本中,两个库都将集成在一起,但是现在它们可以单独使用以相互补充。 现在,Step / Dir支持以下驱动程序: () () 将来将增加对更多步进驱动器和控制器的支持。 如果您需要当前缺少的驱动程序或控制器的支持,请考虑帮助此工作。 请查看以了解更多信息。 状态 Step / Dir正在积极开发中。 随着更多功能的添加和现有功能的改进,其API将发生变化。 目前对驱动程序的支持非常有限,并且不存在对控制器的支持。 该库是可用的,但还远