acoustic location system:适用于小型水下ROV(例如OpenROV)的声学定位系统的软件和硬件设计 源码

声学定位系统 适用于小型水下ROV(例如OpenROV)的声学定位系统的软件和硬件设计 该项目是关于为小型ROV开发基于声学的定位系统。 我们一直在做的许多早期工作都在博客中: : 该博客涵盖了更广泛的主题,所以我想开始一个论坛讨论专门用于开发声学定位系统。 在探索和收集图像和数据时了解您的位置显然是至关重要的信息。 GPS系统在陆地上提供此功能。 在水下,GPS所依赖的无线电波会被水吸收。 声音信号是传输信息以进行位置和其他数据通信的最佳选择之一。 如今,商业水下调制解调器系统已经存在并被广泛用于勘探中,但是还没有适用于低成本小型平台(如OpenROV)的合适系统。 该项目计划提供这样一个系统,并且部分受该领域大学研究的启发–布里奇特·本森(Bridget Benson)的UCSD博士学位论文是一个例子。 实时有关3D位置的信息是满足许多科学和探索需求的关键推动力。 做到这一点的