ICM 20948 Arduino:具有DMP支持的ICM 20948 IMU的Arduino库 源码

ICM-20948-Arduino 具有DMP支持的ICM-20948 IMU的Arduino库 经测试可与ESP8266搭配使用 使用这个图书馆 要使用此库,需要Invensense的专有驱动程序。 根据他们的许可,我无法将代码上传到GitHub。 因此,该库仅是其代码的包装,并且不包含驱动程序本身。 因此,您必须登录到Invensense的并下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board 。 尽管我们不使用核板,但C库是兼容的。 浏览文件夹结构以找到Invn文件夹,并将其复制到Arduino库的src文件夹中。 然后,您可以正常使用lib。