五自由度磁悬浮电机的数字控制系统

数字控制系统具有高度集成化的控制电路、强大的数据处理能力、精确的控制精度和稳定的工作性能,是实现高性能磁悬浮控制技术的有效手段。在介绍五自由度磁悬浮电机的结构及其控制策略的基础上,设计了以TMS320F2812为核心、以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为接口电路的数字控制系统,对其硬件构成及软件设计进行了详细说明。试验结果表明:该数字控制系统不仅能够满足磁悬浮电机控制系统的要求,而且易于实现各种先进的控制策略。