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YOLO 此基于 。 它是从yolov3和yolov5转换而来的。 试验结果 派托克(coco128) 模型 班级 图片 目标 P [R mAP @ .5 mAP @ .5:.95 yolov3-spp 全部 128 929 0.549 0.868 0.82 0.574 yolov3 全部 128 929 0.527 0.831 0.791 0.56 yolov3-tiny 全部 128 929 0.399 0.435 0.442 0.229 yolov5s 全部 128 929 0.641 0.637 0.656 0.429 yolov5分钟 全部 128 929 0.775 0.702 0.788 0.569 yolov5l 全部 128 929 0.8 0.743 0.821 0.614 y