4 axis micromanipulator stage:四轴微操纵器研究阶段 源码

4轴微操纵台 背景:该存储库包含我在弗朗索瓦·阿梅特(Francois Amet)博士在阿巴拉契亚州立大学研究期间从事的项目的信息。 这项研究包括石墨烯和其他新型二维材料的超导性。 我们研究中使用的显微镜​​设备最初是在多轴平台上的光学显微镜下组装的。 石墨烯器件可以在露天环境中生成,因为它们不会很快氧化。 二Selenium化铌(NbSe2)氧化非常Swift,因此在我们的研究中需要使用真空手套箱进行设备组装。 当手套使用得越少越好,手套箱就可以保持更好的真空度,因此该项目的目标是创建一个四轴微操纵平台,该平台可以由计算机而不是手动进行控制。 所用材料: 四轴位移台 步进电机(4)*使用的型号:42BYGHM809 Big Easy驱动程序(4)*或1个驱动程序,并多路复用电动机或移位寄存器 Arduino Mega *如果您将一个驱动器与多个电机多路复用,则可能会使用Uno 电