带v / f控制的永磁同步电动机的非线性动力学

对带有v / f控制信号的永磁同步电动机(PMSM)的非线性动力学进行了深入研究。 首先,通过分析分析确定系统的平衡和稳态特性。 然后,通过改变系统参数的值来研究其一些基本动力学特性,例如特征特征值,李雅普诺夫指数和相轨迹。 发现当系统参数的值较小时,无论控制增益的值是多少,PMSM都在稳定的域中运行。 随着参数值的增加,出现不稳定,并且PMSM陷入混乱运行。 此外,通过仿真验证了复杂的动态行为。