BlueFish 源码

蓝鱼-DRC-101B 海底成像拖鱼项目简介 背景与价值主张 Blue Robotics专业从事水下机器人零部件和车辆的设计和制造。 他们的使命是通过以可承受的价格提供高性能的海洋机器人组件,实现水下勘探的未来。 BlueBoat是由Blue Robotics作为套件生产的单人便携式无人水面船(USV)。 由于其易用性和低成本,BlueBoat旨在为科学研究人员提供大规模数据收集的令人兴奋的机会。 它的预期用途之一是收集海床的海底影像,并通过拖曳海底影像实现捕捞。 将相机安装在拖鱼而不是水面船上可以提高分辨率和成像质量。 这是由于拖鱼的稳定性提高了,而不受表面波浪作用的影响。 如果高度或深度受到控制,拖鱼还可以实现不同程度的成像分辨率。 因此,通过使用换能器,拖鱼可以在海底上方保持恒定的距离。 范围和可交付成果 该项目的范围将包括与Blue Robotics的BlueBoat集成的海