ICOlearning_AR 源码

MasterThesisFiles_AR 这些项目将包含所有与我的硕士论文项目相关的源代码和更多相关信息。标题:基于机器学习的三轮移动机器人在不平坦地形上的在线导航适应 沟通 编码为: Python 3 包含有关Raspberry Pi与计算机之间的通信的文件。 电机控制 编码为: C ++ 包含有关电机类接口说明的文件和一些测试文件。 测量处理 编码为: Python 3 包含用于应用不同测量处理程序的代码,例如移动平均值或卡尔曼滤波器 ICO_学习 编码为: C ++ 包含ICO学习算法的代码。当前开发的算法使用以下信号组合: 卷。