采样数据和丢包情况下的二阶多Agent网络的一致性分析

在本文中,我们解决了具有采样数据和数据包丢失的二阶多智能体系统的共识问题。 使用伯努利随机变量来表征具有采样数据信息的二阶多智能体系统中的随机丢包,该丢包以连续方式建模。 基于矩阵指数和随机分析技术,给出了几个充分的条件,以确保具有采样数据和数据包丢失的二阶多主体网络几乎可以肯定地同步,其中主体之间的图是有向网络。包含有向生成树。 另外,我们进一步研究了这种包含时延和打包丢失的系统的几乎肯定的共识。在这种情况下,代理之间的通信图由无向连接图表示。 此外,发现拉普拉斯矩阵的数据包丢失的概率和特征值的模数在实现几乎肯定的共识方面起着至关重要的作用。 最后,将开发的结果应用于多种车辆的协调。提供了两个示例来说明我们的结果的有效性。