基于T S模糊系统的基于事件触发通信方案的基于网络的输出跟踪控制

本文涉及用于TS模糊系统的基于网络的输出跟踪控制。 引入事件触发的通信方案,在该方案下,阈值取决于最近成功传输的采样数据,以减少网络资源的使用。 采取事件触发的通信方案以及模糊系统和模糊控制器之间的异步操作,将所得系统建模为具有时变间隔的异步阈值误差相关系统。 通过应用异步归一化隶属度函数的偏差界,推导了异步系统L2增益跟踪性能的新的时延依赖准则。 基于该性能标准,建立了关于模糊跟踪控制器存在性的一些标准。 提出了一种协同设计算法,可以同时获得控制增益和事件触发参数。 举例说明了该方法的有效性。