Robot Grab using PointCloud:主要使用open3d修改了registration的ransac部分源码 源码

机器人抢点PointCloud 主要使用open3d,修改了registration的ransac部分源码 本人毕设使用RGBD相机的机器抓取,陆续更新 漏洞 可视化时遇到RunTimeError:GLFW错误,open3d github问题里有人试了设置python使用n卡,可解决报错卡退问题。 编译open3d二进制时cmake错误:缺少pybind11Target.cmake,手动编译pybind11源码,将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题,根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。 open3d源码修改: ransac跳出条件,当达到一定fitness和rmse时跳出 class RegistrationResult()默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值