ypspur_ros:用于YP Spur的ROS包装器 源码

ypspur_ros 套餐摘要 该程序包为车辆控制后端提供了ROS包装器节点。 包装节点支持YP-Spur提供的几乎所有功能,包括车辆控制,数字IO,A / D输入,多自由度联合控制等。 该软件包需要最新版本的 。 节点数 包装器节点。 joint_tf_publisher sensor_msgs / JointState消息发送到tf转换器。 joint_position_to_joint_trajectory ypspur_ros / JointPositionControl到trajectory_msgs / JointTrajectory转换器。 执照 ypspur_ros在BSD许可下可用。