wheelchair_simulation_navigation 源码

轮椅模拟导航 ROS版本:旋律 用于论文 包括一些地图 依存关系 从源代码构建 要运行模拟,请在您的catkin工作区(catkin_ws)上执行以下操作: $ catkin build $ source ~ /catkin_ws/devel/setup.bash 运行模拟器: $ roslaunch wheelchair_simulation_navegation gazebo_simulator.launch world:=LVL_Two.world 运行导航器: $ roslaunch wheelchair_simulation_navegation navegation.launch planner:=teb world:=LVL_Two.yaml 您可以使用在文件夹中已准备就绪的其他世界。但是您必须小心,也要更改导航中正在使用的地图。这些地图位于文件夹中