thorp:用于低成本移动操作的软件 源码

索普 用于低成本移动操作的软件:带手臂的TurtleBot2,第二个3D相机和一些额外的垃圾。 示范范例 ( )。 培养 前提条件 安装wstool: sudo apt-get install python-wstool 或在无法做到这一点时,回落至pip: sudo pip install -U wstool 安装 mkdir ~/thorp cd ~/thorp wstool init src https://raw.githubusercontent.com/corot/thorp/master/thorp.rosinstall touch src/gazebo-pkgs/CATKIN_IGNORE ln -sr src/gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin src ln -sr src/gazebo-pkgs/gazebo_version_helper