基于Riccati 方程解的非线性降维观测器 上传者：嗨肉儿 2021-03-29 13:06:09上传 PDF文件 168.55KB 热度 33次 对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正定解。给出了降维观测 器的设计方法,机器人模型的仿真结果表明其具有实用性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
