CarND Path Planning Project:自驾车工程师纳米级路径规划项目 源码

路径规划项目 该存储库包含Udacity的无人驾驶汽车工程师纳米学位计划中路径规划项目的工作。 所需的写操作可以从读取。 先决条件 对于依赖关系设置,请按照以下 然后在克隆后添加,通常使用git submodule update --init从项目根目录运行一次。 这将添加: 为“生产”依赖 通过使用git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen ,然后将所需的配置添加到./CMakeLists.txt将git submodule add https://gitlab.com/libeigen/eigen.git extern/eigen添加到./CMakeLists.txt 。 请参阅运行部分以使其可用于构建步骤。 项目结构 该项目旨在遵循设置。 它有几个目标,一个包含完整应用程序的应用程序目标