Rigid3DSceneFlow:CVPR2021论文的代码“刚性3D场景流的弱监督学习” 源码

刚性3D场景流的弱监督学习 该存储库提供代码和数据,以训练和评估用于严格3D场景流估计的弱监督方法。 它代表了该文件的正式实施: , , , | | | | 有关更多信息,请参见 环境设定 注意:此存储库中的代码已在Ubuntu 16.04 / 20.04,Python 3.7,CUDA 10.1 / 10.2,PyTorch 1.7.1和M​​inkowskiEngine 0.5.1上进行了测试。 它可能适用于其他设置,但尚未经过测试。 在继续之前,请确保已正确安装和设置CUDA。 克隆此存储库后,您可以继续使用Python 3.7设置并激活一个虚拟环境。 如果您使用的是cuda(10.1)的其他版本,请相应地更改pytorch安装说明。 export CXX=g++-7 conda config --append channels conda-forge conda