Edge Computing in 5G for Drone Navigation What.pdf

由于机载计算能力较低,使用摄像机进行导航的小型无人机的速度和敏捷性可能受到限制。我们评估了边缘计算在5G自主导航中的作用。利用一种基于视觉的导航算法,研究了将图像处理任务转移到边缘服务器上的问题。比较了三种计算模式:板载(onboard)、完全卸载到边缘和部分卸载。部分卸载预计比完全卸载对通信网络的传输率要求低,但需要一些板载处理。我们在计算时间上的结果有助于根据网络情况选择最适合的图像处理模式,即是否卸载和卸载什么。