参数可变时滞的LPV系统的Hankel norm模型逼近

本文涉及具有时变参数的线性时变系统的Hankel-norm模型逼近(HNMA)。 对于给定的稳定系统,我们的注意力集中在降阶模型的构建上,该模型在汉克范数意义上很好地近似了原始系统。 通过应用松弛矩阵方法,为误差系统提出了具有汉克范数误差性能的鲁棒渐近稳定性的时滞相关充分条件。 然后,通过使用投影方法解决HNMA问题,该方法通过使用圆锥互补线性化算法将模型近似转换为受线性矩阵不等式约束的顺序最小化问题。 最后,通过数值例子说明了所提方法的有效性。