BlackWidow:使用带有闭环反馈的STM32F1x微控制器的步进控制器 源码

黑寡妇 具有闭环反馈的独立步进控制器。 BlackWidow步进控制器是使用Dynamixel 2.0通信协议进行通信的完全独立的从属设备。 这使开发人员可以使用通用API将执行器快速集成到其机器人项目中。 它连接到标准的双极NEMA17 / 23步进电机,并由DRV8825步进驱动器驱动。 BlackWidow具有一个磁性编码器,该编码器可测量步进电机的位置,从而提供一个闭环反馈路径。