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HiDO MPC ResQbot:自主伤亡进近任务的分层分解目标模型预测控制(HiDO MPC)的实现 源码

上传者: 2021-03-22 01:44:36上传 ZIP文件 346.51KB 热度 6次
HiDO-MPC-ResQbot 自主伤亡进近任务的分层分解目标模型预测控制(HiDO-MPC)的实现。 该存储库是手稿的免费材料: 自主伤亡提取的分层分解-目标模型预测控制 该存储库仍在构建中,以完成所有实现代码。 先决条件 CasADi链接 项目网站 连结
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