enpm661 p2 源码

ENPM661-自主机器人的路径规划 项目2-广度优先搜索的实施 “狩猎的陆龟” 要运行该程序,您需要确保您的python解释器支持以下软件包: matplotlib 3.3.4 numpy的1.20.1 点21.0.1 pygame 2.0.1 该项目包含以下五个文件: __main__.py __main_explore__.py configuration.py 迷宫 myQueue.py 前两个文件是应该在系统上运行的主文件。 其他三个文件用于以下目的: configuration.py-这是配置文件。定义了迷宫的配置。 在此文件中,您将找到可能的移动集的声明,障碍的定义和限制我们玩家动作的约束。 maze.py-该文件将解决方案发送给动画,我们将在运行__main__.py文件时看到该动画 myQueue.py-这个python文件是我们的数据类型Que