学习连接性:新颖的学习型通信协议用于协调协作机器人团队中的数据分配 源码

学习连接性以进行机器人团队中的数据分发 设置 要将该项目设置为可与Docker一起使用,请参阅Dockerfile的docker docker/目录和一个bash脚本以启动容器。 依存关系 graph_nets pip install graph_nets " tensorflow>=1.15,<2 " " dm-sonnet<2 " " tensorflow_probability<0.9 " 体育馆== 0.11.0 进步 stable_baselines == 2.9.0 模型训练 python3 train.py -p cfg/nl.cfg ,其中第一个参数是实验配置文件的路径。 模型测试 python3 test_all.py cfg/nl.cfg hops ,其中第一个参数是用于训练的配置文件,第二个参数是输出结果的文件名。 可视化 python3 test.py -p