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文件 离线RL 基于模型 ICLR 2021、8755 NIPS 2020进行 内部收益率 Sim2Real (CoRR,2016)转换,提出了一种将学习到的逆动力学策略与专家演示和在模拟器中训练的模拟器策略相结合的方法。 ,2020年 帕累托 ,2014年,JMLR,RL中的帕累托。