taurob_simulation:UAS Technikum Vienna搜索和救援机器人的凉亭模拟 源码

UAS Technikum维也纳S&R机器人仿真 该存储库包含模拟UAS Technikum Vienna的S&R机器人所需的文件。 有关S&R项目的更多信息,请参见: @inProceedings{Novotny2020, author= {{Novotny, Georg} and {Kubinger, Wilfried}}, title= {Design and Implementation of a Mobile Search and Rescue Robot}, year= {2020}, doi= {10.3217/978-3-85125-752-6-06}, publisher= {Verlag der Technischen Universität Graz}} 有两种方法可以构建它: 从源代码构建: 安装依赖项 cd catkin_ws/src gi