polar_bear_sim 源码

北极熊模拟器 这是诸如kugle / polaris机器人之类的全向机器人的Stage仿真。 还有一个ROS move_base和dwa_local_planner一起运行,还有一个map_server,托管着Combine A / S办公室的假装地图(目前)。 只需构建Docker映像并运行它: > docker build --tag polar_bear_sim . > docker run -it --rm polar_bear_sim:latest 警告 该容器旨在与带有polar_bear的容器一起使用。 没有它对您没有多大好处。