06 CSME 38滞回动力学系统的神经建模与控制

建议使用磁滞算子来建立一个扩展输入空间以转换多值将磁滞映射到一对一映射,以便神经网络可以应用于磁滞行为模型。 基于提出的磁滞神经建模策略, 开发了伪控制方案来处理控制磁滞的非线性动力系统。 神经估计器是用来预测系统残差,从而避免建立磁滞逆模型。 因此,控制滞后输出为无法直接测量。 然后,相应的自适应控制提出了策略。 新颖造型的应用示出了压电致动器中的磁滞的方法。 然后是使用建议的控制策略的数值示例提出了一种具有滞后作用的非线性系统。