RoboND SLAM 项目 源码

RoboND-SLAM-项目 本项目在凉亭环境中使用基于实时外观的映射(RTAB-Map)研究同时定位和映射(SLAM)问题。 以前的本地化项目中的机器人模型与添加的RGB-D相机一起使用,可以映射预定义和定制环境。 利用来自机器人传感器的数据和里程计数据,使用RTAB-Map ROS环境数据库建立了数据库,并生成了2D和3D地图。 该项目已在Ubuntu 16.04和ROS动力学上进行了测试。 请参阅以获取更多信息。 依赖项安装 要安装项目的依赖关系,只需要安装rtabmap。 其他所有内容都存在于存储库中的软件包中。 要安装rtabmap,请在终端(基于Debian)中运行以下命令 su