ORB_SLAM2源码中文注释.zip

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Author: spin_83952

上传者：spin_83952 2021-03-07 20:44:47上传 ZIP文件 46.07MB 热度 59次

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大小：46.07MB | 2021-03-07 20:44:47
ORB_SLAM2源码

ORB-SLAM2 source code

大小：0B | 2019-06-23 22:05:06
ORB_SLAM2源码资源包

该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包...

大小：0B | 2020-05-18 13:01:00
ORB_SLAM2论文原文

视觉SLAM三维建图开源项目，ORB-SLAM2程序算法论文，提供算法学习指导。

大小：0B | 2019-05-15 15:36:17
ORB_SLAM2代码注释原理解析

ORB_SLAM2特征法SLAM单目双目RGBD*ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有*...

大小：0B | 2019-05-14 23:16:54
ORB SLAM2和ORB SLAM3超详细中文注释版本.zip

ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏...

大小：583.07MB | 2021-04-03 08:26:41
v2_slam将SE2添加到ORB_SLAM2源码

ORB-SLAM2 作者: , , 和 ( ) 2017年1月13日:现在支持OpenCV 3和Ei...

大小：41.39MB | 2021-02-25 18:31:36
ORB_SLAM2位姿发布所需的文件

此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件,里面包括头文件以及cpp文件;具体相应文件放置的位置以及配...

大小：6KB | 2020-11-27 04:04:19
Ubuntu Linux下ORB_SLAM2的安装与配置

ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安...

大小：1.67MB | 2021-01-16 18:58:21
ORB_SLAM2.zip

codes of ORB_SLAM2. easier download

大小：41.38MB | 2021-04-16 13:48:11
ORB SLAM2源码详解.zip

从代码结构、系统入口、分线程详细的讲解了ORB-SLAM2的方方面面,以流程图的形式详述了算法执行的...

大小：755KB | 2021-05-11 11:40:03
带有位姿发布功能的ORB_SLAM2资源包

此资源包里包括发布位姿所需要的文件,以及对应的文件正确的放置位置。

大小：123.79MB | 2020-12-31 23:15:18
ORB SLAM2源码中文详解.pdf

自用

大小：879KB | 2021-01-30 21:49:37
Ubuntu 18 ORB_SLAM2稳定版下载，附安装教程

本文提供Ubuntu 18下ORB_SLAM2的稳定版下载，同时附有详细的安装教程，让您轻松优化SL...

大小：40.88MB | 2023-06-28 04:38:42
ORB_SLAM2_PointCloud.zip

这是一个在ORB_SLAM基础修改后的代码,增加了点云构建的线程,主要是利用ORB Tracking...

大小：153.82MB | 2021-04-18 10:06:28
ORB SLAM2源码详解

ORB-SLAM2源码详解, 高清讲义PDF,详细分析ORB-SLAM2源码

大小：809KB | 2020-08-16 13:58:51