基于CMAC 神经网络的一类M I MO非线性系统的自适应反馈线性化

在已知系统标称模型的基础上, 将CMAC 神经网络用于一类状态反馈可线性化的M I MO 连 续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化, 使系统获得要求的跟踪性能。 在很弱的假设条件 下, 应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界。 仿真算例验证了该方法 的正确性与有效性。