基于信息调度的网络控制系统容错控制研究

研究了一种网络控制系统。 基于信息调度与控制协同设计,对具有噪声干扰的网络控制系统进行建模。 介绍了增强状态矩阵分析方法,研究了执行器故障时具有噪声干扰的网络控制系统的鲁棒容错控制问题。 给出了执行器故障时控制器的参数表达式。 此外,通过仿真测试对结果进行分析,不仅满足了网络控制系统的稳定性,而且减少了网络通道中的数据信息数量,充分利用了网络资源。