基于DeviceNet的智能执行器设计

设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器.具体介绍了执行器的控制器、驱动器及DeviceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成DevieeNet的调试环境。首先在PC机上用C Builder实现了DeviceNet应用层协议.再将协议的实现代码移植到执行器的控制器。针对智能执行器的特点.设计并实现了一种简单有效的执行器控制方案。设计完成的2个节点与OMRON DeviceNet主站节点连接进行了一致性测试.节点间能可靠通信.结果表明智能执行器的控制方案效果较好。