基于PIC16C63单片微机和模糊控制器实现新型电机调速系统的设计

传统PID控制的电机调速系统技术成熟,结构简单,较稳定可靠,应用较为广泛,但也存在一些缺点,例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响,因而不能满足高性能和高的要求。随着模糊控制技术的成熟,应用越来越广泛,人们也开始将它应用于电机调速中。使用模糊控制技术后,能充分利用其非线性结构自寻优等各种功能,从而显著提高系统的鲁棒性(robustness)。此外,由于不需要建立被控对象的数学模型,系统的设计也变得较为简便。本文研究的这种新型电机调速系统,用模糊控制器替代传统的PID调节器,能明显改善系统的稳态和动态性能,有较好的控制效果。 系统硬件结构 系统硬件结构