potatoCHIP:Durpa Nimrod实验 源码

为Derpa和Nimrod开发Raspberry Pi 3B +代码 (我们最初使用的是CHIP单板计算机,因此您可能会在代码库中看到其中的残余内容...) 两者都是基于OSEPP TANK-01( )的跟踪机器人。 这是一个(主要是)Python代码库,用于处理各种事情,例如16通道I2C PWM控制器板,超声波测距传感器,LIDAR,IR,激光测距仪等。 要求 - pip install httpserver ./fixLidarOffset touch /dev/shm/lidar.png ln -s /dev/shm/lidar.png ./lidar.png 请参阅“