基准方法:基准解决方案 源码

基线法 这是解决ORB-SLAM2鱼眼问题的基准方法。 所有程序都在“预处理”文件夹中。 以下是ORB-SLAM2的原始自述文件 ORB-SLAM2 作者: , , 和 ( ) 2017年1月13日:现已支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日:添加了AR演示(请参见第7节)。 ORB-SLAM2是用于单目,立体声和RGB-D相机的实时SLAM库,可计算相机轨迹和稀疏的3D重建(在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下)。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单目,在以RGB-D或单眼,在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提