多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器

针对参数跳变系统, 提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器. 该控制器采用多模型方 法来提高系统的暂态性能; 采用自适应方法消除系统的稳态误差, 采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算 时间. 为了在分布式计算机集散控制系统(DCS) 中得到应用, 该控制器根据耦合的形成机理和DCS 的结构特点, 将 系统变量之间的耦合作用视为可测干扰, 采用前馈结构予以消除. 通过加权多项式的选取, 不仅实现了极点配置, 而 且可以动态解耦. 最后给出了全局收敛性分析. 仿真结果表明, 与常规多模型控制方法相比, 大大减少了固定模型的