条纹管激光雷达水下目标图像预处理算法

蓝绿激光雷达进行水下目标探测成像时,由于受到后向散射噪声影响,图像信噪比随着距离增大而急剧下降。为解决此问题,通过分析水下目标图像噪声污染,提出一种图像预处理算法,通过在频域进行噪声抑制及改进型巴特沃斯高通滤波等处理,能够实现目标复原,提高图像信噪比。以自研的条纹管激光雷达完成室内水池水雷探测成像实验,分别对5 m和15 m水下水雷目标激光强度像进行频域预处理。结果表明,提出的算法能有效滤除后向散射噪声,提高图像对比度,获得较为清晰的目标轮廓像。