robotnode:基于uma的robóticautilizando NodeJS控件 源码

机器人节点 Código初始项目PIBIC,utilizando NodeJS。 可以控制和控制基本的机器人编码器,超音速和电动(inicialmente)。 既可以作为PIGPIO进行响应,又可以通过Raspberry pi 3b +来响应通过操作系统GPIO进行响应。 没有在HTML上提供任何语言解释的通用界面,在junto com socket.io上也可以使用辅助语言。 Porém是通过HTTP基本要求进行的可实现的命令执行指令的理想的uma API。