container:包含一些docker容器 源码

货柜 包含一些Docker容器,其中包括Ubuntu 18,ROS,CUDA 10.1,PX4。 不同图像的Dockerfiles位于内docker文件夹,并将其链接到 用法 首先,您需要安装docker。 您可以script/setup_docker.sh使用script/setup_docker.sh脚本。 cd scripts chmod +x setup_docker.sh ./setup_docker.sh 要拉并运行docker映像,请使用cd scripts ./run_docker.sh px4 px4是您选择的容器的名称。 注意:如果需要,Docker容器将使用名为ar