一文解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计

变速驱动器广泛用于各种应用,包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题,因为无论什么时候,这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动控制。 特性 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制 双路开关控制提高操作安全性 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护 高侧开关故障检测 通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器 可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗 应用 伺服驱动器、机器人和CNC 制动闸控制器