四元素毕卡求解法.pdf 上传者：sinat_31752 2021-02-25 03:53:14上传 PDF文件 251.27KB 热度 11次 姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵,但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。 通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时,需通过四元数微分方程进行解算,毕卡求解法是基于角增量的求解方法,文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 sinat_31752 资源：8 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
