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  4. STM32 PID控温源码内有增量算法和位置PID算法
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-08 03:23:43

资料好用,感谢

码姐姐匿名网友 2018-12-08 03:23:43

楼主,增量式PID增量计算应该是 iIncpid = E[K] - E[K-1] + E[K-2] 吧??? 菜鸟一只,如果说错也望指正!

码姐姐匿名网友 2018-12-08 03:23:43

很好,正需要这个东西,多谢分享