生产中有许多机械要求既能正转,又能反转,而且常需要快速起动和制动,即需要可逆调速系统。由模拟电路实现的可逆调速系统,线路复杂,调整困难,可靠性低,缺乏灵活的控制。因此,这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路,实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能,由软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算,具有不同于一般模拟电路的化、自适应、非线性、智能化等控制规律,而且更改灵活方便。 2 系统组成和控制原理 2.1 系统组成 该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制、无环流逻辑控制、
