真正有用的机器人:老实说它没有任何值得的事情。 源码

机器人开发环境 创建该平台的目的是允许使用Raspberry Pi和Arduino在python / C ++中进行模块化开发和机器人技术实验。 ###语音识别语音识别的触发词: : 与Arduino的串行通信 为了使用Raspberry Pi的串行端口,我们需要禁用getty(显示登录屏幕的程序) sudo raspi-config -> Interfacing Options -> Serial -> "Would you like a login shell to be accessible over serial" = 'No'. Restart ###通过串行引脚上传到Ar