基于 LMI 的广义系统混合H2/ H∞优化控制

研究了广义线性系统的混合 H 2/ H ∞状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H 2/ H ∞状态反馈 控制器,在满足闭环系统的容许性及 H ∞范数界的同时使得 H 2 范数极小。利用线性矩阵不等式( LM I) 方法得到该控制器存在的一个充分条件,并且给出闭环系统 H 2 范数的极小上界。