iros 2021 源码

自主无人机的能量感知动态规划算法 这是我们计划提交给会议的规划算法的。 该纸正在进行一些抛光和内部检查。 尚未经过同行评审。 当前形状的纸张不可用于重新分配。 仿真器 可以在调用模拟器。 它是用Matlab编写的。 数据 来自不同模拟的数据存储。 路径I的路径数据存储,能量数据存储,周期数据存储。 对于路径II,路径数据存储,能量数据存储,周期数据存储。 对于算法仿真数据Id,路径数据存储,能量数据存储,电池数据存储,周期数据存储,参数数据存储。