rosjoystick:关于rosarduino汽车和rosjoystick的一些事情 源码

摇杆 关于rosarduino汽车和rosjoystick的事 学习日记 2021年2月15日 make:警告:检测到时钟偏斜。 您的构建可能不完整。 -> sudo apt install ntp; touch * sudo apt install ntp; touch * ,即可解决问题。 无法CMake->只看一下本教程:“ ” 编写JoyListener“ ”。 找到了不错的参考:“ ” ROS中的Joy主题的订阅者“ ” 下一步:将操纵杆中的消息通过rosmaster发送到arduino! ref:“ ”关于操纵杆代码的酷东西:“ “ 2021年2月16日 要安装