五相步进驱动器:有关为五相步进电动机创建驱动器和代码的技术信息 源码

五相步进驱动器 最近,我得到了一个废弃的小型实验室分光光度计,感到惊讶的是衍射光栅是由5相10线Vexta电动机直接驱动的。 光学器件的形状完美,对其他项目很有用,但是在网络上很少有关于如何驱动五相步进器的信息,并且在Arduino上找不到可运行的示例。 当然,您可以以200美元左右的价格从Oriental Motor Company(Vexta制造商)那里购买一个五相驱动器,但是另一个选择是使用Arduino Pro Mini和三个更便宜的Pololu有刷直流电动机驱动器。 电机规格:Vexta PX33M-A-C6 0.21A,每相33欧姆,每步0.36度。 十根电线。 低额定电流和