psg_pytorch:PointSetGen PyTorch实现 源码

实施与ImageNet-预训练ResNet50图像编码器和FC / FC-UpConv解码器 变化: 支持以视图为中心和以形状为中心的训练(以形状为中心的效果更好) 同时支持倒角距离和土方距离,因为损耗(EMD速度较慢,但​​性能要好一些) 训练10,000个地面真点可提高1K / 2K训练的性能(这类似于最近基于SDF的方法,其中通常会采样> 10,000个查询点) 要使用,请先编译cd和emd (请参阅自述文件),然后运行 bash train.sh 要下载数据,请单击下载Chair数据(10K采样点云+ 24个随机视角的渲染图像)。 请注意,这是在PartNet数据拆分之后进